九州大学大学院工学研究院航空宇宙工学部門　誘導・制御工学研究室

実験室の清掃

  • 投稿日: 2022.12.27
  • 更新日: 2022.12.27

2022年9月に実験室の清掃を行いました。
実験室を清掃し、現在ドローンの実験環境を構築しています。

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実験のようす

下の動画は、ドローンのホバリングテストのようすです。
モーションキャプチャシステムOptiTrackを使用し、機体の位置・姿勢角情報を取得します。 取得したデータをWifi経由で機体に送信し、機体内部で計算・制御を行うことで、ドローンが一点にとどまり続けます。