九州大学大学院工学研究院航空宇宙工学部門　誘導・制御工学研究室

Integrated Orbit Determination and Maintenance in Earth-Moon Unstable Dynamics Environment
Yang Zhou, Mai Bando, Panlong Wu and Shinji Hokamoto
Acta Astronautica, Vol. 163, pp. 69-76, 2019.

Output Regulation Control for Satellite Formation Flying Using Differential Drag
Mohamed Shouman, Mai Bando and Shinji Hokamoto
AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol.42, Np.10, pp. 2220-2232, 2019.

Periodic and Quasi-Periodic Orbits Design based on the Center Manifold Theory
Yuki Akiyama, Mai Bando and Shinji Hokamoto
Acta Astronautica, Vol. 160, pp. 672-682, July 2019.

Optimal Trajectory Design of Formation Flying based on Attractive Set
Motoki Yamane, Mai Bando and Shinji Hokamoto
Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan, Vol. 17, No. 1, pp.96-103, 2019.

Riemannian Optimization for Spacecraft Trajectory Design
Kyosuke Asaki, Mai Bando and Shinji Hokamoto
70th International Astronautical Congress (IAC 2019), Washington D.C., 2019.

Manifold-to-Manifold Transfers Using Low-Thrust Acceleration
Yuri Hachiya, Yuki Kayama, Mai Bando and Shinji Hokamoto
70th International Astronautical Congress (IAC 2019), Washington D.C., 2019.

Station-keeping of Unstable Orbits Based on Sparse Optimal Control
Yuki Kayama, Mai Bando and Shinji Hokamoto
SICE Annual Conference, Hiroshima, 2019.

Reachability of Hopping Exploration Robot to a Destination Point Under Microgravity
Yusei Sasaki, Tomohiro Ishizuka, Mai Bando and Shinji Hokamoto
32nd International Symposium on Space Technology and Science (ISTS), Fukui, Japan, 2019.

Direct Method of Optimal Trajectory Design in Three-Body Problem
Yuki Kayama, Mai Bando and Shinji Hokamoto
32nd International Symposium on Space Technology and Science (ISTS), Fukui, Japan, 2019.

Performance Analysis of Formation Flying Using Differential Aerodynamic Drag
Shouman Mohamed, Mai Bando and Shinji Hokamoto
32nd International Symposium on Space Technology and Science (ISTS), Fukui, Japan, 2019.

Orbit maintenance for quasi periodic orbits in Earth-Moon system
Yang Zhou, Mai Bando, Shinji Hokamoto and Panlong Wu
32nd International Symposium on Space Technology and Science (ISTS), Fukui, Japan, 2019.

Sparse Optimal Trajectory Design in Three-Body Problem
Yuki Kayama, Mai Bando and Shinji Hokamoto
29th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, Hawaii, 2019.

Trajectory Design in the Circular Restricted Three-body Problem Using Artificial Invariant Manifolds
Yuki Oshima, Mai Bando and Shinji Hokamoto
29th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, Hawaii, 2019.

Output Regulation Control for Satellite Formation Flying Using Differential Drag
Mohamed Shouman, Mai Bando and Shinji Hokamoto
29th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, Hawaii, 2019.

Consideration of Three-Dimensional Attitude and Position Control for a Free-Floating Rigid Body Using Three Thrusters
Takashi Matsuno, Yasuhiro Yoshimura, Shinji Hokamoto
International Journal of Aerospace Engineering, 2018, 2018.10

Station-Keeping and Formation Flying Based on Nonlinear Output Regulation Theory
Yuki Akiyama, Mai Bando and Shinji Hokamoto
Acta Astronautica, Vol.153, pp.289-296, 2018.

Controller Performance for Quad-rotor Vehicles Based on Sliding Mode Control
Takayoshi Oba, Mai Bando and Shinji Hokamoto
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 39, No. 3, pp. 397-405, 2018.

Nonlinear Attractive and Reachable Sets under Optimal Feedback Control in the Hill Three-Body Problem
Mai Bando and Shinji Hokamoto
Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol.41, No.8, pp. 1766-1775, 2018.

Explicit-Form of Station-Keeping and Formation Flying Controller for Libration Point Orbits
Yuki Akiyama, Mai Bando and Shinji Hokamoto
Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 41, No. 6, pp. 1407-1415, 2018

Tether Cutting Maneuver in Swing-by Trajectory
Tsubasa Yamasaki, Mai Bando and Shinji Hokamoto
Acta Astronautica, Vol. 142, pp. 212-220, January 2018.

Extended State Space Approach for Trajectory Design in Elliptic Restricted Three-Body Problem
Yuki Akiyama, Mai Bando and Shinji Hokamoto
69th International Astronautical Congress (IAC 2018), Bremen, 2018.

Optimal Trajectory Design for Safety Rendezvous Based on Sparse Modeling
Satoshi Nagashima, Mai Bando and Shinji Hokamoto
69th International Astronautical Congress (IAC 2018), Bremen, 2018.

Optimal Control of Spacecraft Attitude Motion using Port-Hamiltonian Systems
Tomoya Sakamoto, Mai Bando and Shinji Hokamoto
69th International Astronautical Congress (IAC 2018), Bremen, 2018.

LQ Optimal Artificial Potential Functions for Satellite Swarm Guidance
Kyosuke Asaki, Mai Bando and Shinji Hokamoto
SICE Annual Conference, Nara, 2018.

Influence of Unstable Dynamics on Orbit Determination with X-ray Pulsar Navigation
Yang Zhou, Mai Bando and Shinji Hokamoto and Panlong Wu
IAA Conference on Dynamics and Control of Space Systems (DYCOSS 2018) Changsha, China, 2018.

Improvement of Wide-Field-Integration of Optic Flow Considering Practical Sensor Restrictions
Naoto Kobayashi, Mai Bando and Shinji Hokamoto
Journal of Mechanical Engineering and Automation, SAP, Vol.7, No. 2, pp.53-62, 2017.

Chattering Attenuation Sliding Mode Approach for Nonlinear Systems
Hamidreza Nemati, Mai Bando and Shinji Hokamoto
Asian Journal of Control, Vol. 19, No. 5, pp. 1-13, September 2017.

Quaternion based Attitude Stabilization in the Circular Restricted Three-Body Problem
Yuki Akiyama, Mai Bando and Shinji Hokamoto
68th International Astronautical Congress (IAC 2017), Adelaide, 2017.

Formation Flying along Elliptical Orbit Using Attractive Sets of Optimal Control
Motoki Yamane, Mai Bando and Shinji Hokamoto
68th International Astronautical Congress (IAC 2017), Adelaide, 2017.

Trajectory Design to Triangular Libration Points based on Resonant Orbits
Nobuki Yamaguchi, Mai Bando and Shinji Hokamoto
68th International Astronautical Congress (IAC 2017), Adelaide, 2017.

Optic Flow-based Navigation System for Planetary Rovers
Naoto Kobayashi, Mai Bando and Shinji Hokamoto
68th International Astronautical Congress (IAC 2017), Adelaide, 2017.

Considerations on Design Parameters for Attitude Control of Spacecraft Using Port-Controlled Hamiltonian Systems
Tomoya Sakamoto, Mai Bando and Shinji Hokamoto
SICE Annual Conference, Kanazawa, 2017.

Station-keeping and formation flying based on Nonlinear Output Regulation theory
Yuki Akiyama, Mai Bando and Shinji Hokamoto
9th International Workshop on Satellite Constellations and Formation Flying (IWSCFF), Boulder, 2017.

Optimal Trajectory Design of Formation Flying based on Attractive Sets
Motoki Yamane, Mai Bando and Shinji Hokamoto
31st International Symposium on Space Technology and Science (ISTS), Matsuyama, Japan, June 3 -- 9, 2017.

Dynamic Locomotion of a Multi-Legged Planetary Exploration Rover with Isotropic Leg Arrangement
Tomohito Sekiguchi, Saki Omi, Mai Bando and Shinji Hokamoto
31st International Symposium on Space Technology and Science (ISTS), Matsuyama, Japan, June 3 -- 9, 2017.

Altitude and Motion Estimation for Autonomous Vehicles through Wide-Field-Integration of Optic Flow
Ryusuke Nakata, Naoto Kobayashi, Mai Bando and Shinji Hokamoto
31st International Symposium on Space Technology and Science (ISTS), Matsuyama, Japan, June 3 -- 9, 2017.

Experimental Verification of Wide-Field-Integration of Optic Flow for State Estimation
Naoto Kobayashi, Masataka Oishi, Yutaka Kinjo and Shinji Hokamoto
Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan, pp. Pd63-Pd68, 2016.

Global Trajectory Design for Position and Attitude Control of an Underactuated Satellite
Yasuhiro Yoshimura, Takashi Matsuno and Shinji Hokamoto
Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, 59, 3, 107-114, 2016.

Trajectory Design Using the Center Manifold Theory in the Circular Restricted Three-Body Problem
Yuki Akiyama, Mai Bando, Hamidreza Nemati and Shinji Hokamoto
Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan, pp. Pd151-Pd158, 2016.

Design of Earth-Moon Cyclers Using Primer Vector Theory
Sho Hayashida, Mai Bando and Shinji Hokamoto
Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan, pp. Pd159-Pd165, 2016.

On the Possibility of Using Small Asteroids for Deflecting Near-Earth Asteroids
Yuki Akiyama, Mai Bando and Shinji Hokamoto
Advances in Space Research ,Vol. 57, No. 8, pp.1820–1831, 2016.

小型探査ローバのためのレーザーレンジファインダーによる環境認識 雲 凱, 外本 伸治
日本機械学会論文集, 10.1299/transjsme.15-00550, 82, 835, 1-19, 2016.

Attractive Sets to Unstable Orbits Using Optimal Feedback Control
Mai Bando and Daniel J. Scheeres
Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 39, No. 12, pp. 2725-2739, 2016.

A Novel Attitude Estimation Method Based on Wide-Field-Integration of Optic Flow for Autonomous Navigation
Naoto Kobayashi, Ryusuke Nakata, Mai Bando and Shinji Hokamoto
Proceedings of the 2016 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology, Toyama, 2016.

Powered Swing-by Using Tether Cutting
Tsubasa Yamasaki, Mai Bando and Shinji Hokamoto
67th International Astronautical Congress (IAC 2016), Guadalajara, 2016.

Periodic Orbits Design Based on the Center Manifold Theory in the Circular Restricted Three-Body Problem
Yuki Akiyama, Mai Bando and Shinji Hokamoto
67th International Astronautical Congress (IAC 2016), Guadalajara, 2016.

Nonlinear Attractive Sets under Optimal Feedback Control in the Hill Three-Body Problem
Mai Bando and Daniel J. Scheeres
AIAA/AAS Astrodynamics Specialist Conference, SPACE Conferences and Exposition, (AIAA 2016-5436), Long Beach, 2016.

Attractive Set of Optimal Feedback Control for the Hill Three-Body Problem
Mai Bando and Daniel J. Scheeres
26th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, Napa, 2016.

LRF Based Autonomous Navigation System Measuring on Moving Rover
Kai Yun, Shinya Katoku, Yutaka Kinjo and Shinji Hokamoto
Proceedings of the 13th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS), 2016.

Formation Flying Along Halo Orbit of Circular-Restricted Three-Body Problem
Mai Bando and Akira Ichikawa
Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 38, No. 1, pp. 123-129, 2015.

未知の低推力加速運動を行う人工衛星の軌道推定（第2報：接触軌道要素の推定）
伊達直輝, 坂東麻衣, 外本伸治
日本機械学会論文集,Vol. 81, No. 826 p. 14-00657, 2015.

未知の低推力加速運動を行う人工衛星の軌道推定（第1報：平均軌道要素の推定）
伊達直輝, 坂東麻衣, 外本伸治
日本機械学会論文集,Vol. 81No. 826 p. 14-00487, 2015.

Station-Keeping and Formation Flying for Periodic Orbits around Lagrangian Points by Fourier Series
Yuki Akiyama, Mai Bando and Shinji Hokamoto
25th International Symposium on Space Flight Dynamics (ISSFD), Munich, 2015.

Motion estimation of autonomous spacecraft near asteroid using wide-field-integration of optic flow
Naoto Kobayashi, Masataka Oishi, Yutaka Kinjo, Daisuke Kubo and Shinji Hokamoto
25th International Symposium on Space Flight Dynamics (ISSFD), Munich, 2015.

Design of Sliding Mode Controllers for Formation Flygin along Unstable Periodic Orbits in CR3BP
Hamidreza Nemati, Mai Bando and Shinji Hokamoto
66th International Astronautical Congress (IAC 2015), Jerusalem, 2015.

Satellite Formation-Keeping about Libration Points in the Presence of System Uncertainties
Mai Bando, Hamidreza Nemati and Shinji Hokamoto
AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference, Vail, 2015.

Trajectory Design Using the Center Manifold Theory in the Circular Restricted Three-Body Problem
Yuki Akiyama, Mai Bando, Hamidreza Nemati and Shinji Hokamoto
30th International Symposium on Space Technology and Science (ISTS), Japan, 2015.

Design of Earth-Moon Cyclers Using Primer Vector Theory
Sho Hayashida, Mai Bando and Shinji Hokamoto
30th International Symposium on Space Technology and Science (ISTS), Japan, 2015.

Experimental Verification on Enabling Long Distance Travel for Planetary Rover Using Scanning LRF System
Kai Yun, Yutaka Kinjoand Shinji Hokamoto
30th International Symposium on Space Technology and Science (ISTS), Japan, 2015.

New Chattering Attenuation Sliding Mode Control of a Flexible Spacecraft
Hamidreza Nemati, Shinji Hokamoto
Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan, (in press)

Attitude Angle Estimation of Space Probe through Wide-Field Integration of Optic Flow
Hirofumi Sakamoto, Shinji Hokamoto
Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan, (in press)

円制限三体問題を題材とした航空宇宙工学分野における研究室インターシップ
坂東麻衣, 外本伸治
工学教育, 2014, (to appear)

In-plane Motion Control of Hill-Clohessy-Wiltshire Equations by Single Thruster
Mai Bando and Akira Ichikawa
AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 36, No. 5, pp. 1512-1522, 2013.

Active Formation Along Circular and elliptic Orbits by Pulse Control
Mai Bando and AKira Ichikawa
Proceedings of the23rd JAXA Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics, Sagamihara, 2013.

Optimal Selection of Impulse Times for Formation Flying
Mai Bando and Akira Ichikawa
2nd IAA Conference on Dynamics and Control of space Systems, Roma, 2014. (2014年3月)

Geometric conditions of thrusters for 3D attitude control of a free-fl
oating rigid spacecraft
Takashi Matsuno, Yasuhiro Yoshimura, Shinji Hokamoto
Mathematics in Engineering, Science and Aerospace, Vol.5, No.1, pp.83-95 (2014年2月)

Design Procedure of Chattering Attenuation Sliding Mode Attitude Control of
a Satellite System
Hamidreza Nemati, and Shinji Hokamoto
Proceedings of the 24th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, (2014年1月)

Robust Deflection Strategies of Near Earth Asteroids under Uncertainties
Mai Bando, Yuki Akiyama and Shinji Hokamoto
24th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, Santa Fe, 2014. (2014年1月)

State Estimation of Quadrotor with Wide-Field Integration of Optic Flow
Masataka Oishi, Hiroki Matsufuji, Shinji Hokamoto
6th KAIST-Kyushu University Symposium on Aerospace Engineering, (2013年11月)

Robust Attitude Control of Spacecraft by Sliding Mode Technique
Hiroki Ueno, Shinji Hokamoto
6th KAIST-Kyushu University Symposium on Aerospace Engineering, (2013年11月)

Trajectory Design for Near-Earth Asteroid Deflection Mission
Mai Bando
2013 NCTS Taiwan-Japan Symposium on Celestial Mechanics and N-body Dynamics, Hsinchu, Taiwan, 12・2013. (2013年11月) (invited)

Formation Flying Along a Circular Orbit by Pulse Control
Mai Bando and Akira Ichikawa
SICE Annual Conference, Nagoya, 2013. (2013年9月)

Formation Flying Along an Elliptic Orbit by Pulse Control
Mai Bando and Akira Ichikawa
AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference, Hilton head, 2013. (2013年8月)

Relative Position and Attitude Control of a Satellite with Unilateral Inputs
Yasuhiro Yoshimura, Shunsuke Tsuge, Shinji Hokamoto
Proceedings of the 29th International Symposium on Space Technology and Science, 2013-d-30, (2013年6月)

Optimal Formation Reconfiguration of Satellites with Attitude Constraints Using Thrusters
Yasuhiro Yoshimura, Shinji Hokamoto
Proceedings of the 5th International Conference on Spacecraft Formation Flying Missions and Technologies, (2013年5月)

Comparison of Integrated and Non-integrated Wide-Field Optic Flow for Vehicle Navigation
Michael A. Shoemaker, Shinji Hokamoto
Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Engineering note, Vol. 36, No.3, pp.710-720, (2013年5月)

Formation Flying near the Libration Points in the Elliptic Restricted Three-Body Problem
Mai Bando and Akira Ichikawa
5th International Conference on Spacecraft Formation Flying Missions and Technologies (SFFMT), Munich, 2013. (2013年5月)

ON-OFFスラスター出力による二次元劣駆動衛星の姿勢と位置の制御
松野崇，吉村康広，外本伸治
日本機械学会論文集 (C1編)，No.2012-JCR-0553，pp.225-235, (2013年2月)

Chattering Attenuation Sliding Mode Control of a Satellite's Attitude
Hamidreza Nemati, and Shinji Hokamoto
Advances in the Astronautical Sciences, Vol. 148, pp.1369-1376, (2013年2月)

In-plane Motion Control of Hill-Clohessy-Wiltshire Equations by Single Thruster
Mai Bando and Akira Ichikawa
AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics, (in press)

Active Formation Flying Along an Eccentric Orbit
Mai Bando and Akira Ichikawa
AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 36, No. 1, pp. 324-332, 2013 (2013年1月)

Spacecraft Formation Flying Dynamics and Control Using the Geomagnetic Lorentz Force
Shu Tsujii, Mai Bando and Hiroshi Yamakawa
AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 36, No. 1, pp. 136-148, 2013 (2013年1月)

Optimal Trajectory Design for Asteroid Deflection Mission
Mai Bando and Hiroshi Yamakawa
Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan, Vol. 10, No. ists28, 2011-d-63, 2013 (2013年1月)

円制限三体問題のラグランジュポイントの安定性に関する陰的制御的考察
坂東麻衣, 大須賀公一，藤井隆雄，山川 宏
計測自動制御学会論文集, Vol. 38, No. 7, pp.431-440, 2012 (2012年7月)

Graphical Generation of Periodic Orbits of Tschauner-Hempel Equations
Mai Bando and Akira Ichikawa
AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol.35, No. 3, pp. 1002--1007, 2012 (2012年5月)

Formation Flying near the Libration Points by Impulse Control
Mai Bando and Akira Ichikawa
Proceedings of the 23rd AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting (2013年2月)

Periodic Orbits and Formation Flying near the Libration Points
Mai Bando and Akira Ichikawa
Proceedings of the 5th International Symposium on Space Flight Dynamics, Pasadena, (2012年10月)

Formation Flying by Output Feedback Controllers
Mai Bando and Akira Ichikawa,
Proceedings of the 5th International Symposium on Space Flight Dynamics, Pasadena, (2012年10月)

Trajectory Design of DESTINY Mission
Mai Bando, Masaki Nakamiya, Yasuhiro Kawakatsu, Chikako Hirose and Takayuki Yamamoto
Advances in the Astronautical Sciences, Vol. 146, pp. 321--322, 2012. (2012年5月)

State Estimation of Planetary Landing Vehicles with Wide-Field Integration of Optic Flow
Hirofumi Sakamoto, Takumi Kanazawa, and Shinji Hokamoto
Advances in the Astronautical Sciences, Vol. 146, pp.57-69

A Novel Chattering-Free Sliding Mode Controller for Attitude Control of a Microsatellite
Hamidreza Nemati, and Shinji Hokamoto
Proceedings of the 22nd Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, pp.249-254, 2012.

Study on a Reasonable Locomotion of a Multi-Legged Rover Using its Dynamic Motion
Shinji Nishikori, Shinji Hokamoto, and Takashi Kubota
Proceedings of the International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, 2012

Wide Field Integration of Optic Flow for Space Exploration Missions
Shinji Hokamoto, Michael Shoemaker, Takumi Kanazawa, and Hirofumi Sakamoto
Proceedings of the Sixth KAIST-Kyushu University Joint Workshop on Frontiers in Mechanical and Aerospace Engineering

Attitude Control of an Underactuated Satellite with Constant Torques
Yasuhiro Yoshimura, and Shinji Hokamoto
Proceedings of the Sixth KAIST-Kyushu University Joint Workshop on Frontiers in Mechanical and Aerospace Engineering

A Novel Chattering-Free Sliding Mode Controller for Satellite's Attitude Motion
Hamidreza Nemati, and Shinji Hokamoto
Proceedings of the Sixth KAIST-Kyushu University Joint Workshop on Frontiers in Mechanical and Aerospace Engineering

Relative Attitude and Orbital Control with a Fewer Thrusters for Rendezvous-Docking
Shunsuke Tsuge, and Shinji Hokamoto
Proceedings of the Sixth KAIST-Kyushu University Joint Workshop on Frontiers in Mechanical and Aerospace Engineering

Attitude Angle Estimation of Space Probe with Wide-Field Integration of Optic Flow
Hirofumi Sakamoto, and Shinji Hokamoto
Proceedings of the Sixth KAIST-Kyushu University Joint Workshop on Frontiers in Mechanical and Aerospace Engineering

Relative Attitude and Orbital Control with a Fewer Thrusters for Rendezvous-Docking
Shunsuke Tsuge, and Shinji Hokamoto
Proceedings of the 2012 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology, 2012

Position and Attitude Control of a Free-Floating Planar Satellite Controlled by Thrusters, Shinji HOKAMOTO and Masaoki IWASE
Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan,
Vol. 8 No. ists27, pp.Pd_1-Pd_7, 2011 (2011年1月)

Kinematic Discussion and Development of a Multi-Legged Planetary Exploration Rover with Isotropic Leg Arrangement,
Shinji NISHIKORI, Shinji HOKAMOTO and Takashi KUBOTA
Advanced Robotics, Vol. 25, No.6-7, pp.789-804, 2011 (2011年4月)

3-D Attitude Control of an Underactuated Satellite with Constant Inputs, Yasuhiro YOSHIMURA, Takashi MATSUNO and Shinji HOKAMOTO
Proceedings of the 28th International Symposium on Space Technology and Science, 2011-d-16, 2011 (2011年6月)

Genetic-Algorithm-Based Rendezvous Trajectory Design for Multiple Active Debris Removal, Shinji Hokamoto and Junko MURAKAMI
Proceedings of the 28th International Symposium on Space Technology and Science, 2011-d-26, 2011 (2011年6月)

Relative Navigation Near Asteroid Using Wide-Field Integration of Optic Flow, Michael A. SHOEMAKER and Shinji Hokamoto
Proceedings of the 28th International Symposium on Space Technology and Science, 2011-d-38, 2011 (2011年6月)

Position and Attitude Feedback Controller of a Planar Satellite with Two Thrusters( 状態フィードバックによる2つのスラスターをもつ衛星の面内位置・姿勢制御)
Takashi MATSUNO, Yasuhiro YOSHIMURA and Shinji HOKAMOTO(松野崇，吉村康広，外本伸治)
Journal of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol.59, No.690, pp.183-189, 2011
日本航空宇宙学会論文集，第59巻，690号，pp.183-189 , 2011 (2011年7月)

Application of Wide-Field Integration of Optic Flow to Proximity Operations and Landing for Space Exploration Missions
Michael A. SHOEMAKER and Shinji Hokamoto
Advances in the Astronautical Sciences, Vol. 142, pp. 23-36, 2011 (2011年8月)

Satellite Position and Attitude Control by On-Off Thrusters Considering Mass Change, Yasuhiro YOSHIMURA, Takashi MATSUNO and Shinji HOKAMOTO
Advances in the Astronautical Sciences, Vol. 142, pp. 2971-2982, 2011 (2011年8月)

Position and Attitude Control of an Underactuated Satellite with Constant Thrust, Yasuhiro YOSHIMURA, Takashi MATSUNO and Shinji HOKAMOTO
Proceedings of the AIAA Guidance, Navigation and Control Conference, CD-ROM, 2011 (2011年8月)

Fly-Around Orbit Design with Thrusters Fixed to Satellite, Shunsuke Tsuge, Shinji Hokamoto
Proceedings of the 5th Kyushu Univ. –KAIST Symposium on Aerospace Engineering, (2011年11月）

Sliding Mode Control of Satellite Formation Flying, Hamidreza Nemati, Shinji Hokamoto
Proceedings of the 5th Kyushu Univ. –KAIST Symposium on Aerospace Engineering, (2011年11月）

Three Dimensional Attitude Control of an Underactuated Satellite with Thrusters, Yasuhiro YOSHIMURA, Takashi MATSUNO and Shinji HOKAMOTO
International Journal of Automation Technology, Vol.5, No.6, pp.892-899, 2011 (2011年11月)

Three Dimensional Attitude Control of an Underactuated Satellite with Thrusters, Yasuhiro Yoshimura, Takashi Matsuno, Shinji Hokamoto
Proceedings of the 4th Asia International Symposium on Mechatronics, pp.110-115, (2010年12月)

Approach for Optimal Multi-Rendezvous Trajectory Design for Active Debris Removal, Junko Murakami, Shinji Hokamoto
Proceedings of the 61st International Astronautical Congress, IAC-10-C1.5.8 , (2010年9月)

Study on Efficient Attitude of a Multi-Legged Planetary Exploration Rover with Isotropic Leg Arrangement
Shinji Nishikori, Shinji Hokamoto, Takashi Kubota
Proceedings of the 10th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, pp.237-243, (2010年8月)

Position and Attitude Control of a Planar Satellite by Two Constant Force Thrusters
Takashi Matsuno, Shinji Hokamoto
Proceedings of the AIAA/AAS Astrodynamics Specialist Conference, AIAA-2010-8393, (2010年8月)

Interplanetary Trajectory Design of Solar Sail Spacecraft Utilizing an Invariant Manifold, Yutaro Ishida, Shinji Hokamoto
Proceedings of the AIAA/AAS Astrodynamics Specialist Conference, AIAA-2010-8137, (2010年8月)

Approach for Optimal Multi-Rendezvous Trajectory Design for Active Debris Removal, Junko Murakami, Shinji HOKAMOTO
Proceedings of the 20th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, pp.147-152, 2010

Evaluation on Efficient Attitude of a Multi-Legged Planetary Exploration Rover with Isotropic Leg Arrangement, Shinji Nishikori, Shinji Hokamoto
Advances in the Astronautical Sciences, Vol. 138, pp.667-679, 2010 (2010年12月)

Study on Efficient Walking Attitude of Planetary Exploration Rover with Spherically Isotropic Leg Arrangemen
Shinji Nishikori, Shinji Hokamoto, Takashi Kubota
Proceedings of the 19th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, pp.149-154, 2010

The Minimum Necessary Number of Thrusters for Three-Dimensional Satellite Attitude Control, Yasuhiro Yoshimura, Shinji Hokamoto
The 4th KAIST-Kyushu Univ. Symposium on Aerospace Engineering

A New Type of a Multi-Legged Planetary Exploration Rover, Shinji Hokamoto, Shinji Nishikori
The 4th KAIST-Kyushu Univ. Symposium on Aerospace Engineering

Trajectory Design of Solar Sail Spacecraft for Interplanetary Rendezvous Missions,Shinji Hokamoto, Koji Sachimoto, Koki Fujita
Transactions of Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Space Technology Japan, Vol. 7, pp.Pd_37-Pd_42, 2009

Roll Angular Momentum Enhancement of a Tethered Satellite System, Masaoki Iwase, Shinji Hokamoto
Transactions of Japan Society for Aeronautical and Space Sciences,Space Technology Japan, Vol. 7, pp.Pd_57-Pd_62, 2009

Position and Attitude Feedback Controller of a Planar Satellite with Two Thrusters, Takashi Matsuno, Shinji Hokamoto
Proceedings of the ICROS-SICE International Joint Conference, CD-ROM pp.4206-4211, 2009

Position and Attitude Control of a Planar Satellite by Two Thrusters, Shinji Hokamoto, Masaoki Iwase
Proceedings of the Guidance, Navigation, and Control Conference, AIAA 2009-6183, 2009

テザーシステムを用いた衛星の軌道変更のためのフィードバック制御, 外本伸治，古賀笑平
日本航空宇宙学会論文集, Vol.57, No.666, pp.301-307, 2009

Position and Attitude Control of a Free-Floating Planar Satellite Controlled by Thrusters, Shinji Hokamoto, Masaoki Iwase
Proceedings of the 27th International Symposium on Space Technology and Science, CD-ROM 2009-d-22, 2009

Non-holonomic Analysis and Control of a Thruster Driven Free-Floating Satellite,Shinji Hokamoto, Masaoki Iwase, Junya Fujii
Proceedings of the 18th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, pp.189-194

Kinematic Discussion and Development of a Multi-Legged Planetary Exploration Rover with Isotropic Leg Arrangement
Shinji Nishikori, Shinji Hokamoto, Asia International Symposium on Mechatronics, CD-ROM, pp.170-175, 2008

テザー長変化によるピッチング運動制御を利用したテザー衛星の軌道変換, 柴田成豊，外本伸治
日本航空宇宙学会論文集, Vol.56, No.654, pp.308-314, 2008

Input Profile for Satellite Orbit Transfer by Tether Mechanism,Part I: Tether Length Profile Using Feed-Forward Procedure
Shinji Hokamoto, Naritoyo Shibata, 37th Committee on Space Research (COSPAR)

Input Profile for Satellite Orbit Transfer by Tether Mechanism, Part II: Feedback Control for State Variables, Shinji Hokamoto, Shohei Koga
37th Committee on Space Research (COSPAR)

Out-of-Plane Orbital Transfer for Tethered Satellite Systems, Masaoki Iwase
Proceedings of the 26th International Symposium on Space Technology and Science, CD-ROM, 2008-s-10, 2008

Tether Length Control for Orbital Transfer of Tethered Satellite, Shinji Hokamoto, Naritoyo Shibata
Proceedings of the 17th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, pp.261-266

A Consideration on Lander's Motion Estimation from Range Image Sequence Utilizing LRF, Koki Fujita, Shinji Hokamoto
Proceedings of the 17th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, pp.194-199

非ホロノミック拘束に着目した剛体衛星軌道のフィードバック制御, 藤田浩輝，外本伸治
日本航空宇宙学会論文集, Vol.56, No.648, pp.1-7, 2008

Feedback Control for Orbital Transfer of Tethered Satellite System, Masaoki Iwase, Shohei Koga, Shinji Hokamoto
The Eighth Japan/Korea Joint Workshop on Aeronautics and Astronautics

Control Laws for Orbital Parameters of Rigid Satellite System Considering Nonholonomic Constraint, Koki Fujita and Shinji Hokamoto
Proceedings of the Guidance, Navigation, and Control Conference, AIAA-2007-6849, 2007

移動するマニフォールドを用いた平面宇宙ロボットのフィードバック制御, 外本伸治，船迫俊郎
日本ロボット学会誌, Vol.25, No.5, pp.95-101, 2007

Conceptual Study on a Legged Planetary Rover of Isotropic Shape, Shinji Hokamoto, Shinji Nishikori, Takashi Kubota
Proceedings of the 16th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, pp.261-266

Reorientation of a Space Robot Using a Virtual Desired Configuration, Shinji Hokamoto, Toshirou Funasako
Proceedings of the 16th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, pp.326-330

A Study on Orbital Transfer of a Tethered Satellite System, Shohei Koga
The Seventh Japan/Korea Joint Workshop on Aeronautics and Astronautics

Considerations on a Feedback Control System for a Space Robot Reorientation, Shinji Hokamoto, Toshirou Funasako
Proceedings of the AIAA/AAS Astrodynamics Specialist Conference, AIAA 2006-6519, 2006

非ホロノミック性を利用した剛体衛星の軌道変更に関する研究, 外本伸治
日本航空宇宙学会論文集, Vol.54, No.634, pp.477-484, 2006

Considerations on Orbital Control of a Rigid Satellite System under Nonholonomic Constraint, Koki Fujita, Shinji Hokamoto
Proceedings of the 25th International Symposium on Space Technology and Science, CD-ROM 2006

Considerations on a Feedback Control System for a Space Robot Reorientation, Shinji Hokamoto
Kyushu University – KAIST joint Seminar, 2006

Orbital Transfer of a Tethered Satellite System Using Pitch Motion Control through Tether Length Variation, Naritoyo Shibata
Proceedings of the 25th International Symposium on Space Technology and Science, CD-ROM 2006

Consideration on Attitude Control of a Space Robot Using Manifolds, Shinji Hokamoto
Proceedings of the 15th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, pp.290-295

Orbital Control of Satellite System Using Nonholonomic Control Theory, Shinji Hokamoto
Advances in the Astronautical Sciences, Vol.123, pages 1533-1544, 2006

Orbital Control of a Tethered Satellite System Using Tether-Length Variations, Shinji Hokamoto
Proceedings of the 56th International Astronautical Congress, CD-ROM, IAC-05-C1.6.09, 2005

マニフォールドを利用した宇宙ロボットの制御に関する検討, 外本伸治，松野崇
日本ロボット学会誌, Vol.23, No.5, pp.594-601, 2005

劣駆動性に基づく宇宙機の姿勢制御系のロバスト化に関する研究
佐々木祐成, 坂東麻衣, 外本伸治,
第63回宇宙科学技術連合講演会, 徳島, 2019.

姿勢の制約を考慮した大気抵抗によるフォーメーション制御
安田 武弘, Shouman Mohamed, 坂東麻衣, 外本伸治,
第63回宇宙科学技術連合講演会, 徳島, 2019.

火星探査用回転翼機の機体形式が可操作度に及ぼす影響
松村吉起, 坂東麻衣, 外本伸治,
第63回宇宙科学技術連合講演会, 徳島, 2019.

3次元トランジット軌道の設計とミッション
野間航, 坂東麻衣, 外本伸治,
第63回宇宙科学技術連合講演会, 徳島, 2019.

太陽―地球―月系における低推力を用いた連続月スイングバイ軌道設計
宮原圭太郎, 香山裕樹, 坂東麻衣, 外本伸治,
第63回宇宙科学技術連合講演会, 徳島, 2019.

一軸磁気トルカによる小型人工衛星の三軸デタンブリング制御
近藤耕太, 吉村康広, 坂東麻衣, 長崎秀司, 花田俊也,
第63回宇宙科学技術連合講演会, 徳島, 2019.

Successive Sparse Optimal Controlの提案と三体問題を利用した軌道設計への応用
香山裕樹, 坂東麻衣, 外本伸治,
第29回 アストロダイナミクスシンポジウム, 相模原, 2019.

B-planeを用いた三体問題におけるスイングバイ軌道の解析
宮原圭太郎, 香山裕樹, 坂東麻衣, 外本伸治,
第29回 アストロダイナミクスシンポジウム, 相模原, 2019.

円制限三体問題の接続による惑星間遷移軌道の設計/3次元トランジット軌道の設計
野間航, 坂東麻衣, 外本伸治,
第29回 アストロダイナミクスシンポジウム, 相模原, 2019.

LQR制御による太陽－地球－月系の低エネルギー軌道遷移
蜂谷友理,　大島侑記 坂東麻衣, 外本伸治,
第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 熊本大，2019.

A Solution of Hamilton-Jacobi-Bellman Equation for Spacecraft Tracking system using Generalized Canonical Transformation
Tomoya Sakamoto, Mai Bando, Shinji Hokamoto,
The 10th KAIST-Kyushu University Symposium on Aerospace Engineering, 2018.

不変多様体の包含関係を利用した周期軌道間の低エネルギー輸送軌道
蜂谷友理, 坂東麻衣, 外本伸治,
日本航空宇宙学会西部支部講演会 (2018), 九大，2018.

火星探査用回転翼機の機体形状と制御性能の検討
松村吉起, 外本伸治, 坂東麻衣,
日本航空宇宙学会西部支部講演会 (2018), 九大，2018.

リーマン多様体上の最適化を用いた軌道最適化の直接解法
浅木恭介, 坂東麻衣, 外本伸治,
第62回宇宙科学技術連合講演会, 久留米，2018.

微小重力下における跳躍探査ロボットの挙動に関する研究
佐々木祐成，坂東麻衣, 外本伸治,
第62回宇宙科学技術連合講演会, 久留米，2018.

月から月への軌道遷移における消費エネルギーの体系化
香山裕樹，坂東麻衣, 外本伸治,
第62回宇宙科学技術連合講演会, 久留米，2018.

スパース性に着目した Halo 軌道間遷移の最適化
香山裕樹，坂東麻衣, 外本伸治,
第62回宇宙科学技術連合講演会, 久留米，2018.

最適制御理論的見地からのポートハミルトン系による宇宙機の位置姿勢制御
坂本和也，坂東麻衣, 外本伸治,
第62回宇宙科学技術連合講演会, 久留米，2018.

ホットジュピターにおけるスリングショットモデル適用妥当性の検証
紀藤准弥，坂東麻衣, 外本伸治,
日本惑星科学会秋季講演会, 函館，2018.

楕円軌道上におけるAttractive Setを用いた最適軌道設計に関する研究
香山裕樹，坂東麻衣, 外本伸治,
第28回アストロダイナミクス・シンポジウム, 相模原，2018.

微小重力天体に投下される探査ローバーの最終位置予測
佐々木祐成，坂東麻衣, 外本伸治, 照井冬人，津田雄一
第28回アストロダイナミクス・シンポジウム, 相模原，2018.

微小重力天体に投下される探査ローバーの挙動解析
佐々木祐成，坂東麻衣, 外本伸治, 照井冬人，津田雄一
第28回アストロダイナミクス・シンポジウム, 相模原，2018.

3次元等方多脚形状を有する探査ローバーの運動解析
関口智仁, 近江佐紀, 外本伸治
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018，2018.

ネットワーク理論に基づくスペースデブリの連鎖的衝突現象に関する解析
冨田健人, 山根基暉 坂東麻衣, 外本伸治
第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 東京都市大学 2018.

Wide-Field Integration of Optic Flow を用いた運動推定における画像センサ位置の影響
丸山慶一郎, 小林直人, 坂東麻衣, 外本伸治,
日本航空宇宙学会西部支部講演会(2017), 熊本大, 2017.

円制限三体問題における最小エネルギー制御
大島侑記,　坂東麻衣, 外本伸治,
第61回宇宙科学技術連合講演会, 新潟，2017.

スパース性を伴うL1最適制御による軌道設計
永島聡,　坂東麻衣, 外本伸治,
第61回宇宙科学技術連合講演会, 新潟，2017.

LRFによる移動中の惑星探査ローバの移動距離推定
佐々木秀邦, 金城寛,　坂東麻衣, 外本伸治,
第61回宇宙科学技術連合講演会, 新潟，2017.

異なる境界条件に対する最適フォーメーションフライト軌道
山根基暉, 坂東麻衣,　秋山祐貴, 外本伸治,
第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 岡山大学 2017.

最小エネルギー制御を利用した三体問題における低推力軌道移行
大島侑記, 秋山祐貴, 坂東麻衣,　外本伸治,
第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 岡山大学 2017.

ポート・ハミルトン系を用いた宇宙機の位置・姿勢制御則構築について
坂本知也, 秋山祐貴, 坂東麻衣,　外本伸治,
第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 岡山大学 2017.

入力を付加した力学系における人工的な不変多様体
秋山祐貴, 秋山祐貴, 坂東麻衣,　外本伸治,
第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 岡山大学 2017.

Attractive set を用いたフォーメーションフライトの最適軌道設計
山根基暉, 坂東麻衣, 外本伸治,
日本航空宇宙学会西部支部講演会(2016), 九大, 2016.

回転と移動機能を持つカメラシステムによる環境認識に関する研究
王瀚培, 小林直人, 坂東麻衣, 外本伸治,
日本航空宇宙学会西部支部講演会(2016), 九大, 2016.

出力レギュレーションを用いた三体問題の軌道維持
秋山祐貴, 坂東麻衣, 外本伸治,
第60回宇宙科学技術連合講演会, 函館，2016.

Flow Functionを用いた円制限三体問題における周期軌道の安定性解析
山口誠樹, 秋山祐貴, 坂東麻衣, 外本伸治,
第60回宇宙科学技術連合講演会, 函館，2016.

レーザレンジファインダーを搭載した移動中の探査ローバーによる移動距離推定
加徳晋也, 雲凱, 佐々木秀邦, 金城寛, 外本 伸治,
第60回宇宙科学技術連合講演会, 函館，2016.

3次元劣駆動浮遊衛星のスラスターによる姿勢・位置の制御手法の検討
松野崇, 吉村康広, 外本 伸治,
計測自動制御学会制御部門 第3回マルチシンポジウム, 2016.

スライディングモード制御を用いたクアッドコプターの自律飛行に関する研究
大場隆祥, 小林直人, 中田隆介, 金城寛, 外本伸治,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2016.

テザーの切断を利用したスイングバイの解析
山崎翼, 坂東麻衣, 外本伸治,
計測自動制御学会制御部門 第3回マルチシンポジウム, 2016.

オプティックフローによる小型自律航空機の高度および状態推定
中田隆介, 小林直人, 金城寛, 外本伸治,
計測自動制御学会制御部門 第3回マルチシンポジウム, 2016.

Environment recognition and the travel distance estimation by the moving exploration rover equipped with a Laser-Range-Finder (LRF)
Kai Yun, Yutaka Kinjo, Shinji Hokamoto,
7th Kyushu University-KAIST Symposium on Aerospace Engineering, 2015.

Gravity-Assisted Maneuvers with Tether
Tsubasa Yamasaki, Mai Bando, Shinji Hokamoto,
7th Kyushu University-KAIST Symposium on Aerospace Engineering, 2015.

スライディングモード制御によるハロー軌道の安定化について
Hamidreza Nemati, 坂東麻衣, 外本伸治,
第59回宇宙科学技術連合講演会, 2015.

スライディングモード制御によるクアッドコプターの姿勢および高度制御
中田隆介, 金城寛, 外本伸治,
ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2015.

吸着機構を持つ4 脚壁面歩行ロボットの開発
山崎翼, 金城寛, 外本伸治,
ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2015.

並進・回転機構を持つカメラによる探査ローバの環境認識に関する研究
小林直人，桜井景太，金城寛，外本伸治孝
第1回制御部門マルチシンポジウム

宇宙状況認識へ向けた低推力宇宙機の軌道推定手法の提案
伊達直輝，坂東麻衣，外本伸治
第1回制御部門マルチシンポジウム, 電通大, 2014.

マルチエージェントの間接制御についての検討
野田旬太郞，坂東麻衣，外本伸治
第26回自律分散システム・シンポジウム

脚式移動ローバの動的回転運動による天体表面移動性能
錦織慎治，外本伸治，久保田孝
第57回宇宙科学技術連合講演会

SLIM着陸時における挙動解析の比較
雲凱，ハミドレザ ネマティ，外本伸治
第57回宇宙科学技術連合講演会

レーザーレンジファインダー(LRF)による探査ローバの自律移動に関す る研究
桜井景太，外本伸治
第13回「運動と振動の制御」シンポジウム

レーザーレンジファインダーのみによる自律移動の可能性について
雲凱，桜井景太，金城寛，外本伸治
アストロダイナミクス・シンポジウム

クアッドコプターの位置・姿勢運動に対するロバスト制御
松藤弘樹，大石宜卓，金城寛，外本伸治
ロボティクス・メカトロニクス講演会

SLIM着陸時のピッチ角制御と挙動解析
中田孝幸，錦織慎治，外本伸治
第3回小型科学衛星シンポジウム

スライディングモード制御によるモデル化誤差を含む宇宙機の姿勢制御
上野宙輝，外本伸治
第21回スペース・エンジニアリング・コンファレンス

SLIM着陸時のピッチ角制御と挙動解析
中田孝幸，錦織慎治，外本伸治
第13回宇宙科学シンポジウム

低推力宇宙機の平均的な軌道変化の推定
坂東麻衣, 伊達直輝, 外本伸治
SICEシステムインテグレーション部門講演会, 神戸, 2013. (優秀講演賞)

天体力学系における陰的制御論
大須賀公一, 坂東麻衣 ,　藤井隆雄, 山川 宏
第56回自動制御連合講演会, 新潟，2013.

平均化方程式を用いた低推力連続加速軌道の推定
坂東麻衣, Campagnola Stefano, 川勝康弘
第57回宇宙科学技術連合講演会, 米子，2013.

DESTINY軌道計画
山本高行, 中宮賢樹, 坂東麻衣, 萩原和子, 大山聖, 廣瀬史子, Campangnola Stefano, Jimes Antonio, Zuianni Federico, 川勝 康弘
第57回宇宙科学技術連合講演会, 米子，2013.

飛移り座屈を利用した小惑星探査ローバー䛾ため䛾駆動方式について
大方圭介, 大須賀 公一, 多田隈建二郎, 望山 洋, 坂東麻衣
第57回宇宙科学技術連合講演会, 米子，2013.

パルス入力を用いたラグランジュ点近傍のフォーメーションフライング 坂東麻衣, 市川 朗 第13回SICE制御部門講演会

微小重力小惑星探査ローバーのための飛移り座屈を用いた駆動ユニットの提案
大須賀公一, 望山 洋, 多田隈 建二郎, 坂東麻衣
第13回SICE制御部門講演会

解析的アプローチによるDESTINYの軌道設計
坂東麻衣, Campagnola Stefano, 川勝康弘
第56回宇宙科学技術連合講演会

Periodic Orbits and Formation Flying near the Libration Points
Mai Bando and Akira Ichikawa
22th JAXA Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics

Proposal of Buckling-Type-Driving-Unit with Spring-Torque-Storagel
Koichi Osuka, Kenjiro Tadakuma, Hiroshi Mochiyama and Mai Bando
22th JAXA Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics

姿勢角変化に伴うSLIM着陸時の挙動解析
中田孝幸，錦織慎治，外本伸治，SLIM WGメンバー
第12回宇宙科学シンポジウム

SLIMの機体ピッチ角による着陸後の挙動制御に関する検討
中田孝幸，錦織慎治，外本伸治，SLIM WGメンバー
第2回小型科学衛星シンポジウム

オプティカルフローの広域統合法による宇宙着陸探査機の自律制御
坂本博史，金澤拓海，外本伸治
ロボティクス･メカトロニクス講演会2012

エアベアリングを用いた3次元姿勢制御試験装置の開発
吉村康広，松隈洋平，柘植俊佑，外本伸治
ロボティクス･メカトロニクス講演会2012

並進・回転カメラによる探査ローバの環境認識に関する研究
桜井景太，坂本博史，外本伸治
ロボティクス･メカトロニクス講演会2012

詳細モデルを用いたSLIMの着陸時の挙動に関する検討
中田孝幸，錦織慎治，外本伸治
第56回宇宙科学技術連合講演会

３次元等方脚配置型ローバの天体表面移動性能に関する検討
錦織慎治，外本伸治，久保田孝
第56回宇宙科学技術連合講演会

遺伝的アルゴリズムを用いた複数個ターゲットへのランデブー軌道計画
村上純子，外本伸治
第19回スペース・エンジニアリング・コンファレンス

オプティカルフローの広域統合法による探査機の状態推定
金澤拓海，マイケル・シューメーカー，外本伸治
第28回誘導制御シンポジウム

三次元等方脚配置型ローバの動的な回転運動
錦織慎治，外本伸治，久保田孝
第12回「運動と振動の制御」シンポジウム

並進・回転カメラによる探査ローバの環境認識に関する研究
坂本博史，金澤拓海，外本伸治
日本機械学会 2011年度年次大会

少数スラスタによる人工衛星のフライアラウンド軌道への投入
柘植俊佑，外本伸治
日本航空宇宙学会西部支部講演会(2011)

オプティカルフローの広域統合法による惑星着陸探査機の状態推定
金澤拓海，マイケル・シューメーカー，外本伸治
第54回自動制御連合講演会

SLIMの機体ピッチ角による着地後の挙動制御に関する検討
中田孝幸，錦織慎治，外本伸治
第55回宇宙科学技術連合講演会

方向が機体に固定された3本のスラスターによる人工衛星の姿勢制御
松野崇，吉村康広，外本伸治
第55回宇宙科学技術連合講演会

SLIMランダーの転倒可能性に関する検討
外本伸治
第54回宇宙科学技術連合講演会

吸着脚を持つ四足歩行ロボットの壁面歩行に関する実験的研究
北田啓一郎，松原学，外本伸治
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010

回転カメラを用いた惑星探査ローバの環境認識に関する研究
金澤拓海，松原学，外本伸治
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010

非線形制御理論を用いたソーラーセイルの惑星ランデブー軌道の設計
石田雄太郎，外本伸治
日本航空宇宙学会西部支部講演会

２入力による衛星の３軸姿勢制御
吉村康広，外本伸治
第53回宇宙科学技術連合講演会

三次元等方脚配置を有する歩行型ローバの効率的な歩行姿勢の検討
錦織慎治，外本伸治，久保田孝
アストロダイナミクスシンポジウム

吸着脚をもつ壁面移動ロボットの姿勢に関する検討
石田雄太郎，松原学，外本伸治
ロボティクス・メカトロニクス講演会

三次元等方脚配置を有する惑星探査ローバの歩行姿勢の検討
錦織慎治，外本伸治，久保田孝
ロボティクス・メカトロニクス講演会

スラスター駆動の浮遊衛星に対する少ない入力数による非ホロノミック制御
岩瀬正興，外本伸治
第52回宇宙科学技術連合講演会

カメラおよび距離画像を用いた，着陸機運動・特徴点位置同時推定
藤田浩輝，外本伸治
機械学会年次大会

スラスター駆動の浮遊衛星に対する非ホロノミック解析と制御
藤井淳也，岩瀬正興，外本伸治
アストロダイナミクスシンポジウム

三次元等方脚配置をもつ脚式探査ローバの運動学的考察と開発
錦織慎治，松原学，外本伸治
第25回誘導制御シンポジウム

回転カメラによるステレオ画像を用いた自己位置同定
藤井淳也，藤田浩輝，外本伸治
第25回誘導制御シンポジウム

吸着脚をもつ壁面移動ロボットの開発
外本伸治，石田雄太郎，森満大輔，松原学
機械学会九州支部第61期総会・講演会

テザー衛星の軌道変更問題に対するフィードバック制御の検討
古賀笑平，外本伸治
第50回自動制御連合講演会

月面探査ローバーにおける自律的なスタック回避に関する研究
久保川潤一，松原学，外本伸治
日本航空宇宙学会西部支部講演会

ソーラーセイルを用いた惑星ランデブー軌道の設計手法に関する研究
幸本宏治，外本伸治
日本航空宇宙学会西部支部講演会

ピッチ運動制御を用いたテザー衛星の軌道変換に関する研究
外本伸治，柴田成豊，古賀笑平
機械学会年次大会2007

LRFによる距離画像を用いた着陸機運動パラメータ推定法の検討
藤田浩輝，外本伸治
アストロダイナミクスシンポジウム

テザー長制御によるテザー衛星の軌道変換
外本伸治，柴田成豊
アストロダイナミクスシンポジウム

三次元的回転歩行可能な月・惑星探査ローバの概念研究
錦織慎治，外本伸治，久保田孝
ロボティクス・メカトロニクス講演会

マニフォールドを利用した宇宙ロボットの姿勢制御に関する研究
船迫俊郎，外本伸治
計測自動制御学会九州支部学術講演会

三次元等方脚配置を有する脚式惑星探査ローバーに関する研究
錦織慎治，外本伸治
日本航空宇宙学会西部支部講演会

人工衛星の内力を利用した軌道変更法について
古賀笑平，外本伸治
日本機械学会年次大会

仮想目標点を用いた宇宙ロボットの姿勢制御
外本 伸治，船迫 俊郎
アストロダイナミクスシンポジウム

等方形状を持つ脚式探査ローバに関する研究
外本伸治，錦織慎治，久保田孝
アストロダイナミクスシンポジウム

マニフォールドを利用した宇宙ロボットの姿勢制御に関する研究
船迫俊郎，外本伸治
ロボティクス・メカトロニクス講演会

マニフォールドを利用した宇宙ロボットの姿勢制御に関する検討
外本伸治
アストロダイナミクスシンポジウム

多様体を用いた3次元猫ひねりロボットの状態フィードバック制御に関する研究
松野崇，外本伸治
ロボティクス・メカトロニクス講演会5