Realization of space engineering
innovation
by fusion of new theory and technology
In this laboratory, we are not only gathering existing systems and theories, by constructing new theories and concepts that have never existed before, we aim to develop systems that are active in the space frontier and aviation sectors.
Autonomous Drone Flight Control
We conduct research on autonomous flight control of multirotor drones, including obstacle detection using optic flow and high-maneuverability flight control with tilt-rotor mechanisms, aiming for safe and efficient flight in unknown environments.
Trajectory and attitude control of the satellite, Control of nonholonomic system
In this research, we aim at simultaneous control of satellite position and attitude by using thruster. Also, due to the mechanics of thrusters, since it has unidirectional and constant value constraints in addition to poor drivability, it has a system with input constraints.
Dynamics and Control of Deep Space Probes
We propose novel trajectory design methods utilizing geometrical features such as invariant manifolds in multi-body dynamics, particularly the circular restricted three-body problem, aiming to reduce the computational cost of mission trajectory design.
2026 年 3 月 3 日から 6 日まで富山で開催された 第13回 制御部門マルチシンポジウム にて、以下の研究発表を行いました。 Our laboratory presented the following research at the The 13...
2026 年 1 月 12 日から 16 日までアメリカ・フロリダ州オーランドで開催された 2026 AIAA SciTech Forum にて、以下の研究発表を行いました。 Our laboratory presented the following re...
森光さん（2024年度修士卒）の論文が航空宇宙技術（ASTJ）に採録されました。 論文情報 森光翔平, 坂東麻衣, 外本伸治, “平面円制限三体問題における二分法を用いた周期軌道計算の提案,” 航空宇宙技術, Vol. 43, No....
塩塚さん（博士課程1年）の論文が日本ロボット学会誌（JRSJ）に採録されました。 論文情報 塩塚 竜也, 坂東 麻衣, 外本 伸治, “動的モード分解を用いたドローンのデータ駆動型モデリング,” 日本ロボット学会誌, 2025, 43...
2025 年 12 月 4 日から 10 日まで鹿児島で開催された Dynamics Days Kagoshima 2025 にて、以下の研究発表を行いました。 Our laboratory presented our research at the Dyna...
2025 年 11 月 25 日から 28 日まで札幌で開催された 第 69 回宇宙科学技術連合講演会 にて、以下の研究発表を行いました。 Our laboratory presented our research at the 69th Space Scie...
2025 年 11 月 21 日に山口県山口市で開催された 日本航空宇宙学会西部支部講演会 2025 にて、学部4年のInsung Hwangさんが下記の発表を行い、優秀学生講演賞を受賞しました🎉 Analysis of Artificial Equilib...
2025 年 10 月 27 日から 29 日まで韓国・ソウルで開催された 16th Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT 2025) にて、以下の研究発表を...
安田さん（社会人博士課程1年）の論文がAdvances in Space Researchに採録されました。 論文情報 Takehiro Yasuda, Mai Bando, Shinji Hokamoto, “Resilient Distrib...
2025 年 11 月 1 日から 2 日まで名古屋大学 東山キャンパスで開催された 第68回 自動制御連合講演会 にて、以下の研究発表を行いました。 Our laboratory presented the following research at th...
