Realization of space engineering innovation
by fusion of new theory and technology
In this laboratory, we are not only gathering existing systems and theories, by constructing new theories and concepts that have never existed before, we aim to develop systems that are active in the space frontier and aviation sectors.
In this laboratory, from the viewpoint of structural examination (movement method) and sensing and control, it is possible to perform autonomous and efficient exploration even in an unknown environment,We aim to develop Rover system with high reliability.
In this research, we aim at simultaneous control of satellite position and attitude by using thruster. Also, due to the mechanics of thrusters, since it has unidirectional and constant value constraints in addition to poor drivability, it has a system with input constraints.
In this research, we are studying ways to control both attitude and orbit with only 4 thrusters. This research is considered useful as a control side of the redundant system when the actuator for control fails.
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2024 年 8 月 11 日から 15 日までアメリカ・コロラド州 Broomfield で開催された 2024 AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference にて、以下の研究発表を行いました。 Our labor...
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博士課程 3 年の平岩尚樹さんの研究が物理学の専門誌 Physical Review Research に掲載されました。 この研究では、短いカオス軌道をいくつも連結して地球から月へ向かう探査...
