Realization of space engineering innovation
by fusion of new theory and technology
In this laboratory, we are not only gathering existing systems and theories, by constructing new theories and concepts that have never existed before, we aim to develop systems that are active in the space frontier and aviation sectors.
In this laboratory, from the viewpoint of structural examination (movement method) and sensing and control, it is possible to perform autonomous and efficient exploration even in an unknown environment,We aim to develop Rover system with high reliability.
In this research, we aim at simultaneous control of satellite position and attitude by using thruster. Also, due to the mechanics of thrusters, since it has unidirectional and constant value constraints in addition to poor drivability, it has a system with input constraints.
In this research, we are studying ways to control both attitude and orbit with only 4 thrusters. This research is considered useful as a control side of the redundant system when the actuator for control fails.
このたび、研究室に新しく下記のメンバーが配属されました。 修士課程 2 年 柴北 碧 修士課程 1 年 有本 真裕 小田切 勇樹 進 聡一郎 山崎 健太郎 柳沢 昌哉 若杉 栄光 小...
2024年度の学位授与式が3月25日に執り行われました。 博士課程1名、修士課程5名、学士課程6名に学位記が授与されました。 皆さんの今後のご活...
2025 年 1 月 19 日から 23 日までアメリカ・ハワイで開催された 2025 AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting にて、以下の研究発表を行いました。 Detecting unstable resonant ...
2024 年 11 月 23 日から 24 日まで姫路で開催された 第 67 回自動制御連合講演会 にて、以下の研究発表を行いました。 12A-2 仮想的な力を用いた３次元ドローンネットワ...
2024 年 11 月 5 日から 8 日まで姫路で開催された 第 68 回宇宙科学技術連合講演会 にて、以下の研究発表を行いました。 Nano-Satellite Swarm へ向けた Flocking のデータ駆動解析 (2F01) ○加藤...
2024 年 10 月 14 日から 18 日までイタリアのミラノで開催された 75th International Astronautical Congress にて、以下の研究発表を行いました。 Our laboratory presented the f...
2024 年 9 月 9 日から 12 日までイタリアのFlorenceで開催された 34th Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences にて、以下の研究発表を行いまし...
2024 年 9 月 3 日から 6 日まで大阪工業大学梅田キャンパスで開催された 第 42 回 日本ロボット学会学術講演会 にて、以下の研究発表を行いました。 動的モード分...
2024 年 8 月 11 日から 15 日までアメリカ・コロラド州 Broomfield で開催された 2024 AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference にて、以下の研究発表を行いました。 Our labor...
九州大学 外本・坂東研究室の公式 X アカウントを開設しました！ このアカウントでは研究室の日常や論文成果等を発信していきたいと思います。 ぜひフォロ...
