新規理論とテクノロジーの融合により航空宇宙工学のイノベーションを実現する
本研究室では、既存のシステムや理論を単に寄せ集めるだけでなく、これまでに無い新しい理論や概念を構築することで、宇宙フロンティアや航空分野で活躍するシステムの開発を目指します。
構造的な検討（移動方式）やセンシング・制御の観点から、未知環境でも自律的かつ効率的に探査を行えるような、高い信頼性を持つローバーシステムの開発を目指しています。
非ホロノミックシステムの制御
スラスターを用いることで、衛星の位置と姿勢の同時制御を目的とします。また、スラスターの機構上、劣駆動性に加えて入力に一方向・一定値制約を持つため、入力制約を持つシステムになります。
本研究では、わずか４機のスラスターのみで姿勢と軌道の両方を制御できる方法について研究しています。
本研究は、制御用アクチュエーター故障時の冗長系の制御用としても有用と考えられます。
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平山さん（2023年度修士卒）の論文がJournal of Guidance, Control and Dynamicsに採録されました。 論文情報 Shodai Hirayama, Naoki Hiraiwa, Mai Bando and Shinji Ho...
2025 年 9 月 29 日から 10 月 3 日までオーストラリア・シドニーで開催された 76th International Astronautical Congress にて、以下の研究発表を行いました。 Our laboratory presente...
博士課程1年の李さんの論文がIEEE Accessに採録されました。 論文情報 Li Chenhui, Mai Bando, Shinji Hokamoto, “A Fault-Tolerant Navigation Framework for S...
山口さん（2023年度修士卒）の論文がAstrodynamicsに採録されました。 論文情報 Soi Yamaguchi, Naoki Hiraiwa, Mai Bando and Shinji Hokamoto, Damennick B. Henry, an...
2025 年 9 月 16 日に、久留米高専 制御情報工学科の田中・原槙研究室と研究交流会を開催しました。 本研究会は、当研究室と久留米高専 田中・原槙研究室の共同...
平岩さん（2024年度博士卒）の論文がActa Astronauticaに採録されました。 論文情報 Naoki Hiraiwa, Damennick B. Henry, Daniel J. Scheeres, Mai Bando, “Design...
2025 年 9 月 2 日から 5 日まで 東京科学大学 大岡山キャンパスで開催された 第 43 回 日本ロボット学会学術講演会 にて、以下の研究発表を行いました。 狭小空間で...
2025 年 7 月 28 日から 29 日まで JAXA 相模原キャンパスで開催された 第 35 回 アストロダイナミクスシンポジウム にて、以下の研究発表を行いました。 Analysis of Fuel-Optimal Periodic Orbits in...
2025 年 7 月 12 日から 18 日まで徳島県で開催された 35th International Symposium on Space Technology and Science (ISTS)にて、以下の研究発表を行いました。 Fuel-Optima...
