2024 年 9 月 3 日から 6 日まで大阪工業大学梅田キャンパスで開催された 第 42 回 日本ロボット学会学術講演会 にて、以下の研究発表を行いました。 動的モード分解を用いたドローンのデータ駆動型モデリング 塩塚 竜也, 坂東 ...

2024 年 8 月 11 日から 15 日までアメリカ・コロラド州 Broomfield で開催された 2024 AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference にて、以下の研究発表を行いました...

九州大学 外本・坂東研究室の公式 X アカウントを開設しました！ このアカウントでは研究室の日常や論文成果等を発信していきたいと思います。 ぜひフォローよろしくお願いします！ Tweets by ku_gcl ...

2024 年 7 月 29 日から 30 日まで JAXA 相模原キャンパスで開催された 第 34 回 アストロダイナミクスシンポジウム にて、以下の研究発表を行いました。 最適フィードバック制御のもとでの周期軌道とそのファミリ—の解析（...

修士課程 2 年の鶴田彩乃さんの研究がアメリカ航空宇宙学会の論文 Journal of Guidance, Control, and Dynamics に掲載されました。 本研究では、最適制御入力の加わった新たな平衡点を発見しました。 こ...

博士課程 3 年の平岩尚樹さんの研究が物理学の専門誌 Physical Review Research に掲載されました。 この研究では、短いカオス軌道をいくつも連結して地球から月へ向かう探査機の軌道を設計することに成功しました。 論文情...

研究室に新しく下記のメンバーが配属されました。 修士課程 1 年 島内 智希 学部 4 年 有本 真裕 入尾野 智紀 小田切 勇樹 白波瀬 莉子 進 聡一郎 山崎 健太郎 New members have joined our lab 1s...

2023 年度学位授与式が 3 月 25 日に行われました。 修士課程 7 名、学士課程 6 名に学位記が授与されました。 皆さんの今後のご活躍を、研究室一同お祈りしております。 The graduation ceremony for th...

2024 年 3 月 17 日から 20 日まで広島大学東広島キャンパスで開催された 第 11 回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム にて、以下の研究発表を行いました。 近点ポアンカレマップと有限時間リアプノフ指数を用いた脱出軌道の...

2024 年 1 月 8 日から 12 日までアメリカ・フロリダ州 オーランドで開催された アメリカ航空宇宙学会主催の 2024 AIAA SciTech Forum にて、研究室から以下の研究発表を行いました。 Our laborato...