外本・坂東研究室（誘導・制御工学分野）に興味を持っていただきありがとうございます。このページでは、配属・進学を検討している方やポスドクとして配属を希望される方に向けて、研究室の雰囲気や研究生活について紹介します。
研究テーマ
航空機や宇宙機の誘導制御を中心に、理論研究からシミュレーション、ハードウェア実験まで一貫して研究を進められる環境が整っています。研究内容の詳細は研究紹介を、主に参加する学会や論文の投稿先についてはニュース記事や業績一覧をご覧ください。
宇宙機の誘導制御
人工衛星・探査機の軌道設計・姿勢制御。理論と数値シミュレーションで宇宙ミッションの実現に貢献します。
飛行ロボット
飛行ロボット（ドローン）の経路計画・ナビゲーション・制御。未知の環境を自律的に探索するシステムを開発します。
最適制御
最適制御理論を用いた高度な制御系設計。大規模な数値シミュレーションで理論を検証します。
国際共同研究
国内外の研究機関と連携し、最先端の研究に取り組みます。国際学会での発表機会も豊富です。
研究テーマの決め方
先輩から引き継ぐテーマもありますが、自分の興味を優先してテーマを選ぶことが多いです。指導教員と相談しながら、自分の研究テーマを見つけていきます。
研究生活
コアタイムはありません。各自のペースで研究を進めることができます。
1日のスケジュール例
1年間の流れ
ゼミ・ミーティング
- 全体ゼミ（毎週金曜午前）：毎回3〜5名が知識共有や研究進捗の発表を行います
- 個別ミーティング（1〜2週に1回）：指導教員と1対1で研究の方向性を相談
- 論文輪読：最新の論文を読み、知識を深めます
研究環境
- 研究室はウエスト4号館にあります
- 各自にデスクとPC環境を用意しています
- 計算サーバーで大規模な数値シミュレーションも可能です
- 室内ドローン飛行実験室もあります。天井・壁面にモーションキャプチャカメラ（OptiTrack）を備えており、ドローンの精密な位置計測が可能です
- プログラミング言語: Julia、MATLAB/Simulink、Python、C++ など
研究室の雰囲気
- 学年を超えた交流が活発で、先輩に気軽に質問できます
- 研究以外にも、歓迎会、送別会、スキーなど年に数回イベントを計画しています
- 国内学会や国際学会への参加の機会も豊富にあります
- メンバーの出身は多様で、留学生も在籍しています
卒業後の進路
卒業生は航空・宇宙を中心に、幅広い分野で活躍しています（順不同）
- JAXA（宇宙航空研究開発機構）
- 三菱重工業
- スカパーJSAT
- NEC
- 三菱電機
- 日立製作所
- トヨタ自動車
- 小松製作所
- 九州大学大学院 博士後期課程
- ISAS（宇宙科学研究所）
配属・進学を希望される方へ
学部4年生の配属
航空宇宙工学コースの配属手続きに従ってください
大学院進学（修士・博士）
入試に関する情報は航空宇宙工学部門のページをご確認ください
ポスドク・博士課程の方へ
外部からポスドクや博士課程として参加を希望される方も歓迎しています。以下のフェローシップ等を活用できる可能性があります。
- JSPS 特別研究員（DC1/DC2/PD）
- SPRING（九州大学 次世代研究者挑戦的研究プログラム）
- その他、各種奨学金・フェローシップ
その他の経済支援については九州大学 経済的支援のページも参考にしてください。
お問い合わせ
研究室見学は随時受け付けています。配属・進学・ポスドクなど、興味のある方はお気軽にご連絡ください。
坂東：mbando[at]aero.kyushu-u.ac.jp※[at]を@に置き換えてください