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研究内容
自律システム
惑星探査ローバーの研究開発
Wide-Field Integration of Optic Flow に基づく障害物形状検知研究
チルトローター最適レイアウトに関する研究
カメラ動画像による探査機の状態推定
レーザーレンジファインダー(LRF)による探査ローバーの自律移動に関する研究
クアッドコプターの自律飛行に関する研究
並進・回転カメラを用いた探査ローバーの自己位置同定
壁歩行ロボット
衛星の軌道・姿勢制御、非ホロノミックシステムの制御
劣駆動衛星の位置・姿勢制御
少数スラスターによるフォーメーションフライトの軌道制御
スライディングモードを用いた衛星の姿勢制御
月面着陸機の転倒リスク解析
ソーラーセイルの軌道計画
複数個のターゲットへのランデブー軌道計画
深宇宙探査機の力学と制御
多体力学系を利用した惑星間軌道設計
低推力推進を用いた軌道最適化
小惑星探査ミッションのための軌道解析
フォーメーションフライトの軌道制御
非線形力学系へのデータサイエンス的アプローチ
地球月往還型輸送システムの提案