2026 年 5 月 15 日に、国立天文台の菊地 翔太先生とJAXA 宇宙科学研究所の尾崎 直哉先生が本研究室を来訪され、アストロダイナミクスに関する研究会を開催しました。 菊地先生からは、「小惑星近傍での軌道運動：はやぶさ２における理...

2025 年 10 月 10 日から 12 日まで福島ロボットテストフィールドで開催された World Robot Summit 2025の 過酷環境F-REIチャレンジ「標準性能評価ドローンチャレンジ」部門に 本研究室の塩塚（博士課程1...

2025 年 9 月 16 日に、久留米高専 制御情報工学科の田中・原槙研究室と研究交流会を開催しました。 本研究会は、当研究室と久留米高専 田中・原槙研究室の共同研究の一環として昨年に続き実施されたものです。 当日は、当研究室の実験室の...

2025年7月17日から18日まで、アストロダイナミクスを専門とするコロラド大学ボルダー校のDaniel J. Scheeres教授が本研究室を来訪され、研究に関する議論を行いました。 Scheeres教授からは多くの有益なご助言をいただ...

2023 年 11 月から 2024 年 1 月にかけて学部 3 年生向けに合計 6 回(1 班 2 回 ×3 班)の研究室インターンを行いました。 インターンでは、研究室紹介や、ライントレースの題材を用いてプログラミングを行い、実際にも...

2023 年 12 月 18 日から 19 日に東京大学 中須賀・船瀬研究室と研究交流会を行いました。 これまでに様々な人工衛星を開発してきた中須賀・船瀬研究室との交流は、 航空宇宙の誘導・制御分野において理論を主軸に研究を行う当研究室にと...

2023 年 9 月 25 日に京都大学航空宇宙工学専攻 制御工学研究室を訪問しました。 この訪問では、京都大学制御工学研究室の実験室見学や、宇宙機制御やドローンの自律制御について議論を行いました。 ...